Zautomatyzowane trójwymiarowe maszyny i urządzenia magazynowe obejmują na ogół wysokie regały, układnice jezdne i transport wychodzący, maszyny manipulacyjne.
I. Wysokie półki
1, półka wysokiego poziomu typu lekkiego załadunku
Lekki bagażnik o wysokości półki 5 ~ 10m, z plastikowymi koszami i innymi pojemnikami na urządzenia dostępowe, waga dostępowa 50-100kg, na ogół lekka, małe towary do przechowywania bardziej odpowiednich przedmiotów, takich jak części elektroniczne, części maszyn precyzyjnych, części samochodowe, farmaceutyki i kosmetyki.
2. Półki wiszące z jednostkami ładunkowymi
Jednostka załadowana Wysoka wysokość półki do 40 m, pojemność do 100 000 sztuk palet, odpowiednia do dużych magazynów, ogólna wysokość 6 ~ 15m, liczba magazynów w jednostce tacy $ $. Dzięki ciągłemu doskonaleniu technologii automatyzacji pamięci, czas dostępu jest coraz szybszy, biorąc jako przykład przykład 100 jednostek paletowych, średni czas dostępu to 70s / paleta.
Po drugie, maszyna do układania dróg
Układarka jezdna jest również nazywana dźwigiem układającym jezdnię, który jest najważniejszym sprzętem do obsługi w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym, jest to specjalny żuraw, który rozwija się wraz z pojawieniem się stereoskopowego magazynu, specjalnie wykorzystywanego w podwyższonym magazynie.
Wózek jezdniowy na ogół składa się z ramy, mechanizmu uruchamiającego, mechanizmu podnoszącego, kabiny maszynisty, mechanizmu wysuwania wideł i elektrycznego urządzenia sterującego.
1, Maszyna do układania pojedynczej kolumny jezdni
Rama maszyny do układania w stos o pojedynczej kolumnie składa się z kolumny i dolnej belki. Kolumna jest wykonana z dużego spawania wiązką H, a kolumna jest przymocowana za pomocą szyny prowadzącej. Ciężar maszyny jest lżejszy, materiał konsumpcyjny jest mniejszy, więc koszt produkcji jest stosunkowo niski, ale sztywność jest nieco gorsza. Parametry urządzenia są następujące.
Główne parametry: Wysokość magazynu 6 ~ 24 m, maksymalnie 40 m;
Prędkość robocza: Typ standardowy 80 m / min, szybki typ 200 m / min;
Wysokość podnoszenia: typ standardowy Hmax = 20 m / min, wysoka prędkość hmax = 50 m / min;
Widły Prędkość teleskopowa: Vmax = 12 m / min (Standard), 50 m / min (duża prędkość).
2, podwójna kolumna maszyna do układania dróg
Rama maszyny składa się z dwóch kolumn oraz belek górnych i dolnych, które tworzą prostokątną ramę. Kolumna tworzy rurę i okrągłą rurę, kwadratowa rura również tworzy prowadnicę do podnoszenia, okrągła rura musi mocować podnoszącą szynę prowadzącą.
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
III. Układ obsługi peryferiów, system sterowania i ładowarka oraz robot paletyzujący
Maszyna jezdna może tylko prowadzić operację dostępu w jezdni, towary poza magazynem muszą przepływać wokół urządzenia maszyny do transportu podpory.
Otaczający system obsługi obejmuje urządzenia transportowe i transportowe, automatyczny wózek prowadzący, robot, wózek widłowy, wózek, paletę itp. Jego rolą jest współpraca z układarką drogową w celu ukończenia transportu towarów, przeładunku, sortowania i innych operacji, ale może również tymczasowo wymienić główny system obsługi, tak aby system automatycznego dostępu do utrzymania pracy, uzupełnić towary poza operacją magazynową.
Zautomatyzowany system sterowania magazynem: Zautomatyzowane sterowanie magazynem w formie sterowania ręcznego, automatycznego sterowania losowego, zdalnego sterowania i automatycznej kontroli komputerowej czterech form.
1, samochód wahadłowy (pojazd RGV Rail Guide)
W zautomatyzowanym systemie logistycznym główne zastosowanie łańcucha transportu materiałów, rolek, przenośników taśmowych i innych urządzeń ogólnych, zazwyczaj zamocowanych na ziemi. Umieść powyższy sprzęt na kołowrotku, poruszając się po ustalonej ścieżce, zostań pojazdem wahadłowym. Pojazd wahadłowy ma charakterystykę obciążenia dynamicznego, co może sprawić, że układ linii przenośników i przenośników będzie bardziej zwarty i prosty, aby poprawić wydajność dostarczania materiałów. Dlatego pojazd wahadłowy w aplikacji zautomatyzowanego systemu logistycznego jest bardziej powszechny.
Mówiąc ogólnie, sprzęt transportowy wzdłuż ustalonego toru nazywa się pojazdem wahadłowym (RGV), pojazd beziernikowy nazywa się AGV, który jest transportowany w powietrzu, zwany wózkiem do zawieszania (EMS). Z postaci toru, wahadłowiec może być podzielony na ruch posuwisto-zwrotny, bezpośredni pojazd wahadłowy i okrągły wahadłowiec, okrągły wahadłowiec może poruszać się więcej niż jednym ciałem na tej samej ścieżce, może znacznie poprawić zdolność przeładunkową, jest trendem rozwojowym promu pojazd. Obecnie prędkość krajowego samochodu wahadłowego wynosi zwykle 120 ~ 200 m / min, w systemie sortowania bagażu zagranicznego na lotnisku, wykorzystanie bezkontaktowej technologii transferu energii w samochodzie wahadłowca do najwyższej prędkości może osiągnąć 600 m / min.
Pojazd wahadłowy (RGV) jest ograniczony i prowadzony przez szynę lub łańcuch naziemny, aby uruchomić samochód. Posiada dwa zestawy mechanizmu transmisji: mechanizm transportowy, organizację sportową. Samochód wahadłowy (RGV) jest ograniczony przez dwutorowy i jednoszynowy dwa.
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
Jednoszynowy wahadłowy samochód wahadłowy
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
Dwutorowy, wahadłowy samochód wahadłowy
2. Przenośnik rolkowy
Przenośnik rolkowy jest podzielony na typ dynamiczny i nie ma typu mocy, żaden typ mocy nie ma określonego nachylenia, więc towary przez własną grawitację przechodzą z wysokiej klasy do najniższego poziomu;
Moc składa się z szeregu rolek z pewnym odstępem; 3-4 rolki podtrzymują ładunek w tym samym czasie.
3, przenośnik łańcuchowy
(1) Przenośnik łańcuchowy obciążeniowy
(2) Przenośnik z płaskim talerzem
(3) Wiszący przenośnik łańcuchowy
(4) Wciągnik łańcuchowy
4. Automatyczny van przewodnik (AGV)
AGV (Automatic sterowany pojazd) jest jednym z kluczowych urządzeń w automatycznym systemie logistycznym, który jest wyposażony w automatyczne urządzenie prowadzące, takie jak elektromagnetyzm lub optyka, które mogą poruszać się po określonej ścieżce prowadzącej, ma ochronę i różne funkcje przenoszenia ładunku .
AGV znajduje się pod kontrolą komputera i lokalnej sieci bezprzewodowej, za pośrednictwem magnetycznego, laserowego i innych urządzeń prowadzących, aby kierować i wzdłuż ścieżki ustawionego programu, aby zakończyć działanie bezzałogowego automatycznego samochodu. AGV ma bezpieczeństwo i różnorodne funkcje przenoszenia ładunku, wykorzystanie napędu akumulatorowego (AC, DC) to zautomatyzowany system logistyczny, jedno z kluczowych urządzeń, dla nowoczesnej logistyki produkcyjnej i zautomatyzowanego magazynu zapewnia wysoce elastyczny i zautomatyzowany transport metody.
Ma podstawową funkcję prowadzenia, potwierdzania i przenoszenia obciążenia.
5, Maszyna do paletowania i robot paletyzujący
Zautomatyzowany magazyn System z dużą liczbą maszyn do paletyzacji lub robotów do kompletnego układania w stos, prac wyburzeniowych.
1. Robot automatyczne pakowanie i piętrowanie stacji roboczej
to zintegrowany system obejmujący roboty przemysłowe, kontrolery, programatory, chwytaki robotyczne, maszyny do automatycznego demontażu / układania, przenośniki palet i urządzenia pozycjonujące oraz oprogramowanie trybu stosu. Konfiguruje także automatyczne systemy ważenia, etykietowania, wykrywania i komunikacji i jest połączony z systemem kontroli produkcji, tworząc kompletną linię do produkcji opakowań zintegrowanych. Robot Automatyczny boks, stacja paletyzująca może być stosowany w materiałach budowlanych, sprzęcie AGD, elektronice, przemyśle chemicznym, przemyśle motoryzacyjnym, spożywczym i innych.
Specyficzne zastosowanie automatycznego pakowania robotów i stacji roboczej do paletowania ma następujące rodzaje:
(1) Końcowa paletyzacja linii produkcyjnej Proste stanowisko pracy: Ten rodzaj elastycznego systemu paletyzowania od przenośnika w górę iw dół materiału i układania przedmiotu obrabianego, dodawania warstwy podkładowej itp., A następnie linii przenośnika będzie dobrym zasobnikiem kodu do wysłania z dala.
(2) Układanie w stos / demontaż stacji roboczej: Ten elastyczny system paletyzacji może składać się z trzech stosów różnych kodów ładunku w stosie, robot może także chwytać tace i pościel, stos kodów po pełnym wyprowadzeniu z linii przenośnika.
(3) Układanie w stos na linii produkcyjnej: obrabiany przedmiot w punkcie pozycjonowania linii przenośnika był indeksowany i umieszczany na dwóch różnych paletach, a podkładka warstwowa jest również przeszukiwana przez robota. Paleta i pełny stos są automatycznie wyprowadzane lub wprowadzane przez korpus linii.
(4) Złożona stacja robocza końcowej paletyzacji linii produkcyjnej: obrabiany przedmiot pochodzi z trzech różnych korpusów liniowych, są one czołgane i umieszczane na trzech różnych paletach, a podłoże jest czołgane przez robota. Paleta i pełny stos są automatycznie wyprowadzane lub wprowadzane na korpus linii.
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
Paletyzacja robota
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
Układanie na paletach w stosach maszynowych
6, automatyczna maszyna do sortowania
Sortowanie odnosi się do pozycji posortowanych według odmiany, z kolejności magazynowania i operacji układania. Ta praca może być wykonana ręcznie lub za pomocą automatycznego sprzętu. Może być ciągłym sortowaniem towarów o dużej objętości, wskaźnik błędów sortowania jest bardzo niski, podstawowa realizacja operacji sortowania jest bezobsługowa.
1. Warunki obowiązujące w systemie automatycznego sortowania
(1) Jednorazowa inwestycja jest ogromna (potrzeba zbudowania krótkiego 40-50, długości 150-200 metrów mechanicznej linii przesyłowej, ale także posiadający dopasowany mechaniczny i elektryczny system kontroli integracji, sieć komputerową i system komunikacji) .
(2) Wysokie wymagania dotyczące pakowania towarów (nadaje się tylko do sortowania dna zasad pakowania towarów płaskich i sztywnych).
Aby większość towarów mogła być automatycznie sortowana według maszyn, można podjąć środki: a) wdrożenie znormalizowanego opakowania, tak aby większość opakowań towarów była zgodna z normami krajowymi; (b) niestandardowe maszyny sortujące są dostosowywane zgodnie z jednolitą charakterystyką pakowania większości sortowanych towarów.
2. Skład automatycznego systemu sortowania
Istnieje szeroki zakres automatycznych systemów sortowania, które na ogół składają się z urządzeń sterujących, urządzeń klasyfikacyjnych, urządzeń przenoszących i skrzyżowań sortujących. Powyższe cztery części są połączone ze sobą za pomocą sieci komputerowej, a sterowanie ręczne i odpowiadające mu łącze do ręcznego przetwarzania stanowią kompletny automatyczny system sortowania.
(1) Zadaniem urządzenia sterującego jest identyfikacja, akceptacja i uporanie się z sygnałem sortującym, zgodnie z wymogami sygnału sortującego wskazującego urządzenie klasyfikacyjne, w zależności od odmiany towaru, miejsca dostawy towarów lub kategorii spedytorów do automatycznego sortowania towarów.
(2) Funkcja urządzenia klasyfikacyjnego jest zgodna z instrukcjami sortowania wydanymi przez urządzenie sterujące, gdy produkt z tym samym sygnałem sortującym przechodzi przez urządzenie, urządzenie pracuje nad zmianą kierunku ruchu towaru na urządzeniu przenoszącym, tak, że wchodzi do drugiego przenośnika lub skrzyżowania sortującego.
(3) Głównym elementem urządzenia przenośnikowego jest taśma przenośnikowa lub przenośnik, którego główną funkcją jest sortowanie towarów za pomocą urządzenia kontrolującego, urządzenia klasyfikacyjnego.
(4) Skrzyżowanie sortujące jest przejściem, w którym posortowane towary są oddzielane od głównego przenośnika do obszaru gromadzenia, zazwyczaj ma stalowy pas, pas, wałek i tak dalej tworzy zsyp, co powoduje, że towar przesuwa się z główne urządzenie transportujące na platformę gromadzenia, gdzie personel będzie wszystkimi towarami przejścia, które mają być scentralizowane lub składowane, lub grupą z operacją załadunku i dystrybucji.
3. Rodzaj automatycznego systemu sortowania
Istnieje ponad 10 różnych rodzajów automatycznego systemu sortowania, które są podzielone na liniowy system sortowania typu i system sortowania typu pierścienia. System sortowania typu liniowego obejmuje głównie sortownik typu suwakowego, sortownik kół, sortownik bębnowy i tak dalej; system sortowania typu pierścieniowego obejmuje głównie sortownik typu przechylnego i sortownik poprzeczny; inne mają również sortownik typu pchającego i pionową maszynę do sortowania.
Przenośnik ładunku: przenośnik taśmowy ze stali, przenośnik taśmowy, przenośnik paletowy, przenośnik rolkowy itp.
Typowy mechanizm automatycznego sortowania ma typ wprowadzający, kierownicę z nadrukowaną powierzchnią, mechanizm przechylania i tym podobne.
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
Maszyna sortująca kolumna rolkowa z prasą cylindryczną
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
Napędzany łańcuchowo automat rolkowy
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
Zakochaj się w maszynie do sortowania
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
Przesuwna maszyna sortująca z kolumną rolkową
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
Duża maszyna do sortowania z dużą prędkością
4. Główne parametry techniczne automatycznej sortowni
(1) Główna wydajność sortowania maszyn: sztuk / godzinę;
(2) Prędkość robocza: M / s;
(3) Rozmiar i zakres wagi przedmiotów do sortowania;
(4) Pojemność liczby ust i przełęczy;
(5) Liczba dostępnych miejsc;
(6) Wskaźnik błędów sortowania;
(7) Tryb zasilania i napędu maszyny sortującej.
IV. Zautomatyzowany system zarządzania informacjami w magazynie
System zarządzania informacjami zautomatyzowanego magazynu obejmuje system monitorowania komputera, system baz danych i system sieciowy.
Komputerowy system monitoringu polega na zarządzaniu komputerem, monitorowaniu komputera, sterowaniu implementacją konkretnego sterownika PLC. System baz danych uzupełnia przechowywanie podstawowych danych, a system sieci uzupełnia transmisję i wymianę złożonych informacji.
1. Projekt funkcjonalny systemu zarządzania informacją
Zautomatyzowane informacje magazynowe System zarządzania powinien spełniać następujące funkcje:
1. System zarządzania popytem: Określ ilość i czas zapotrzebowania na materiał zgodnie z planem produkcyjnym, stanem sprzedaży, stanem zapasów, listą towarów i datą.
2. Podsystem zarządzania zamówieniami: tworzenie i przetwarzanie zamówień.
3. Funkcje systemu zarządzania pamięcią: zarządzanie magazynem, zarządzanie półki, zarządzanie biblioteką.
4. niezgodny system zarządzania produktem: zarządzanie akceptacją, zarządzanie zwrotami produktu przy produkcji, zarządzanie produktem zwrotu produktu.
5. System zarządzania zapasami: analiza stanu zapasów, zarządzanie klasyfikacją ABC, zarządzanie zapasami typu "pull", powolne zarządzanie produktem.
6. Konserwacja systemu: inicjalizacja systemu, instalacja różnych typów kodowania i metod przetwarzania (takich jak tryb talerza, tryb przechowywania, tryb wsadowy, data, baza danych, inicjalizacja kodu lokalizacji) i tak dalej.
2. Wymaganie funkcjonalne komputerowego systemu sterowania automatycznym magazynem
Proces obsługi zautomatyzowanego magazynu to zazwyczaj magazynowanie, manipulowanie w magazynie, przechowywanie towarów, pobieranie towarów i towarów poza magazyn. Cała praca wykonywana jest pod kontrolą systemu komputerowego. System komputerowy to na ogół trójpoziomowy system kontroli zarządzania, górny komputer i podłączona sieć lokalna, dolny komputer i kontroler PLC połączone za pośrednictwem danych transmisji bezprzewodowej i kablowej.
Wymagania dotyczące funkcji komputerowego systemu sterowania: komputerowy system sterowania kontroluje głównie prędkość maszyny sortującej, kontroluje czas rozruchu i pracy sortowania i importowania maszyn, kontroluje szybkość i działanie AGV, promu, przenośnika, kompletuje maszynę do układania lub robot paletyzujący .
3, kilka typowych struktur automatycznego systemu sterowania magazynem
1. Scentralizowany system kontroli
Główny komputer realizuje zarządzanie magazynem, monitorując system CRT w centralnej sterowni struktury systemu, na przykład wydając kontrolę zapasów, składowanie towarów i instrukcje dotyczące przenoszenia, wykonując zarządzanie sprzętem magazynowym i magazynowaniem towarów.
2. Struktura sterowania rozproszonym systemem
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
Główny komputer kontroluje kontroler przenośnika, sterownik Stacker, kontroler AGV, kontroler VGA i kontroler VGB odpowiednio przez kontroler, a każdy kontroler zarządza urządzeniem (przenośnikiem, układaczem, AGV itp.).
Analiza systemu automatyzacji w zautomatyzowanym magazynie stereoskopowym
www.jracking.com
